人形机器人创新中心参观预约

创新中心旨在汇聚广东省在人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，通过科学的行业引导，整合算力、人才、数据等核心资源，形成产业链上下游协同发展的合力，构建产业服务平台，推动形成自主、可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域的持续创新。

安徽省人形机器人产业创新中心‌是由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中国科学技术大学先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有限公司等13家单位共同建设的产业创新平台。这个平台旨在集研究、设计、评估与市场一体化，形成产业化能力，进而推动人形机器人在安徽省的研发、生产和应用。主要成果包括：

“启江” 系列人形机器人

“启江”系列人形机器人由江淮前沿技术协同创新中心研发。“启江一号” 人形机器人2024 年 7 月 19 日亮相，身高 1.7 米，体重 55 公斤，全身 36 个自由度，搭载多种传感器，续航超 1 小时。

“启江二号” 人形机器人2024 年 9 月发布，身高 1.8 米，体重 60 公斤，全身 38 个自由度，采用前屈腿构型拟人设计。相比 “启江一号”，在智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体方面性能均有提升，基于具身分层框架实现自主决策、多模态交互，通过自研具身运动控制器实现躯体敏捷控制，提升了非结构化环境运动能力与物体精细灵巧操作能力。

浙江人形机器人创新中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。主要成果包括：

“领航者”系列人形机器人

目前，“领航者 2 号” 进入实训的工厂有联想南方智能制造基地（联想 AI 工厂）吉利汽车工厂。另外，浙江人形机器人创新中心还与豪森智能、传化集团等企业达成合作，将在服装、汽配和家电行业开展人形机器人的入厂实训。