参观全国六大人形机器人创新中心(上）

2023 年 11 月成立，是中国首家省级人形机器人创新中心，由小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等企业共同组建。2024 年 10 月 10 日，挂牌为 “国家地方共建具身智能机器人创新中心”。北京人形机器人创新中心在推动我国人形机器人自主技术突破和生态体系建设方面，取得了如下代表性成果：

通用机器人母平台 “天工” 系列

中心研发的“天工”是全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑的人形机器人，具备12公里/小时的实测奔跑速度，并能稳定适应多类复杂地形。其结构设计文档、软件开发接口、URDF模型等关键资料已全面开放，成为产学研机构开展二次开发和场景验证的核心硬件平台。当前，已有上百家机构基于“天工”进行二次开发，北京大学、华中科技大学等高校与中心共建联合实验室，推动基础研究向实际产品转化。

通用具身智能平台“慧思开物”

创新中心发布了通用具身智能平台“慧思开物”，该平台由AI大模型驱动的任务规划“大脑”和数据驱动的技能执行“小脑”构成，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，显著提升了人形机器人在复杂环境下的自主决策与执行能力。

数据集和Benchmark “RoboMIND”

创新中心联合北京大学推出了大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形机器人创新中心官网、HuggingFace平台、北京人工智能公共算力平台累计下载15000余次。该数据集已在清华大学、香港大学、宾夕法尼亚大学、商汤科技等国内外高校与企业中推广使用，累计下载超1.5万次，并荣获多个国内外权威奖项。

2023年12月，由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构——人形机器人（上海）有限公司暨上海人形机器人制造业创新中心正式成立，注册资本10亿元；许彬任创新中心总经理，江磊任首席科学家。2024年5月，工信部与上海市政府联合授牌为“国家地方共建人形机器人创新中心”。主要成果包括：

全尺寸开源通用人形机器人“青龙”

“青龙”是国内首款全尺寸开源通用人形机器人公版机，身高185厘米，体重80公斤，拥有43个主动自由度，最大关节峰值扭矩达400N·m，算力支持400TOPs。该机器人具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、感知、交互和操控。依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，它可以灵巧地控制身体精准地理解指令和任务自主完成复杂工作。

具身智能仿真平台“格物”

“格物”具身智能仿真平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室走向产业化。目前，“格物”具身智能仿真平台已应用于多款机器人原型开发。

7B龙跃大模型（MindLoongGPT）

国地中心联合复旦大学未来信息创新学院研发的龙跃MindLoongGPT大模型，以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环。MindLoongGPT支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需说出“挥手致意”或上传一段参考视频，模型即可自动解析语义并生成连贯动作。

“贡嘎” 系列机器人

2024 年 10 月 28 日首发 “贡嘎一号”（Konka - 1），是国内首台、全球第三的超轻量级人形机器人整机产品。机身自重 25 公斤，最大负载 5.5 公斤。能快速理解任务意图，自主观察环境、推理任务流程、生成任务流程、自主控制肢体并准确完成任务。

人形机器人任务生成式模型 R - DDPRM

2024 年 6 月 24 日发布中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型 R - DDPRM。该模型能让机器人跨越多个约束进行泛化，具备多要素全局规划思维能力，在任务执行成功率、决策敏捷度、算力依赖度、处理复杂场景任务能力等方面具有绝对优势，极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。

自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统

成都人形机器人创新中心于3月8日取得了新的阶段性成果——全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统正式亮相。该系统基于 3DSGs 技术路径，通过贡嘎机器人实现长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，让人形机器人能自主规划行动路径，实时推理，理解空间逻辑，预判环境变化。